Александр ,в ролике хорошо видно ,что при стрельбе по глухарю винтовку, при упоре на ветку сосны, заваливаешь на бок,вот и промах.Аппарат "лётный" у тебя крутой. Люблю самоделки.
Совет после "дела" глупо, но на будущее.
На болоте "по чистому" надо было подтягиваться не на прямую в лоб, а под углом к ним в 50-60 градусов.
На метров 80-100 подпустили бы.